城市道路停车收费作为一种交通管理措施，其意义主要表现在以下几个方面：

1. 缓解城市交通压力：随着城市化的加速，私人汽车的数量不断增加，这给城市交通带来了巨大的压力。城市道路停车收费可以增加道路车辆的停车成本，从而减少部分车辆的行驶，缓解城市交通压力。

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2. 规范停车行为：道路停车收费可以引导驾驶者合理选择停车地点和停车时间，减少乱停车和长时间占用道路停车的现象，从而规范停车行为，提高道路的通行效率。

3. 提高公共收入：道路停车收费作为一种政府许可的资源占用行为，可以为城市带来一定的财政收入。这些收入可以用于改善城市交通设施、提高公共交通服务水平，以及支持城市的其他公共事业。

4. 引导交通出行方式：道路停车收费可以增加驾驶者的出行成本，从而降低人们对于私人汽车的依赖。在一定程度可以促使人们选择公共交通、骑行、步行等环保出行方式，进而降低城市交通碳排放。

5. 优化城市交通结构：道路停车收费通过对不同区域、不同时段的停车费用进行调整，可以引导驾驶者选择更适合的出行路线和停车地点。这有利于优化城市交通结构，实现城市交通的高效、便捷和安全。

6. 智能化管理：通过与智能技术结合，城市道路停车收费可以实现智能化管理。例如，利用电子支付、车牌识别等技术，可以提高停车服务的便捷性和效率，提升城市交通管理水平。

城市道路停车收费作为一项综合性的交通管理措施，可以通过增加车辆行驶成本、规范停车行为、提高公共收入、引导出行方式等多种手段，缓解城市交通压力，提高城市交通效率，优化城市交通结构，引导城市交通绿色发展。同时还能通过智能化管理手段提高城市交通管理水平，提升市民出行体验和生活质量。